Biodro ma w porównaniu ze stawem skokowym czy kolanem dość prostą budowę.
Składa się z panewki zlokalizowanej w miednicy i głowy kości udowej. Ponieważ w prawidłowo rozwiniętym stawie głowa jest dość znacznie zanurzona w panewce a staw wzmacniają bardzo silne więzadła stosunkowo rzadko mamy tu do czynienia z niestabilnością. Pojawić się ona może w następstwie wady rozwojowej polegającej na zbyt płytkim ukształtowaniu panewki (tzw. dysplazja rozwojowa biodra) lub w następstwie silnego urazu (zwichnięcie urazowe biodra).
